Снимаются просто:
Каток снимается с оси, далее вынимаем стопорное кольцо, и с помощью большого съемника, небольшого домкрата или подручной приспособы выпрессовываем подшипник из катка. Выходит достаточно легко... После выпрессовки - дефектуем, моем, смазываем (сальники аккуратно иголкой достаем), или меняем на новый....
С ведущего вала, снимаются тоже не сложно, нуждно только сам вал вынуть, иначе не снимешь никак. Ну а когда вал вынешь - там все увидишь сам, для обратной запрессовки подбери трубу железную, с внутренним диаметром близким к 25 мм, и длиной до полуметра примерно...